STM32F103RCT6微控制器是控制系统主程序的核心，它负责系统初始化和各应用函数的声明。接着，系统会自动检测是否存在SD卡，如果有SD卡，则会读取其中的系统配置文件，以替代初始化的系统配置。若SD卡缺失或其配置文件缺失，则初始化配置将保持不变。在接收到数据之前，需要检查USB接口是否提供了来自上位机的数据传输。将上位机所传输的数据存储于串口接收缓存区，以备位机接收信号之需。在未收到上位机信号的情况下，系统将启动读取SD卡中的打印数据文件的程序，并将其保存至SD卡接收数据缓存区。若超过20秒未进行操作，系统将进入待机状态。程序

以下是一个简单的示例程序，展示了如何在STM32F103RCT6微控制器上实现上述功能：

#include "stm32f10x.h"
#include "usb.h"
#include "sd.h"
#include "serial.h"

#define SD_PRESENT_PIN  GPIO_Pin_9
#define SD_PRESENT_PORT GPIOC

#define USB_RX_BUFFER_SIZE  256
#define SD_RX_BUFFER_SIZE   512

uint8_t usb_rx_buffer[USB_RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t sd_rx_buffer[SD_RX_BUFFER_SIZE];

int main(void)
{
    // 初始化系统
    SystemInit();
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SD_PRESENT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SD_PRESENT_PORT, &GPIO_InitStructure);
    // 检查SD卡是否存在
    if (GPIO_ReadInputDataBit(SD_PRESENT_PORT, SD_PRESENT_PIN) == Bit_RESET)
    {
        // SD卡存在，读取系统配置文件
        if (sd_init() == SD_OK)
        {
            if (sd_read_config() == SD_OK)
            {
                // 配置文件读取成功
            }
            else
            {
                // 配置文件读取失败，使用默认配置
            }
        }
        else
        {
            // SD卡初始化失败，使用默认配置
        }
    }
    else
    {
        // SD卡不存在，使用默认配置
    }
    // 初始化USB接口
    usb_init();
    // 初始化串口接收缓存区
    serial_init();
    // 进入主循环
    while (1)
    {
        // 检查USB接口是否有数据传输
        if (usb_rx_available())
        {
            // 读取USB接口传来的数据
            uint16_t count = usb_rx(usb_rx_buffer, USB_RX_BUFFER_SIZE);
            // 将数据存储至串口接收缓存区
            serial_rx(usb_rx_buffer, count);
        }
        else
        {
            // 未收到USB传来的数据，读取SD卡中的打印数据文件
            if (sd_read_data(sd_rx_buffer, SD_RX_BUFFER_SIZE) == SD_OK)
            {
                // 将数据存储至SD卡接收数据缓存区
            }
            else
            {
                // 数据读取失败，将SD卡接收数据缓存区清空
            }
        }
        // 检查是否超过20秒未进行操作
        if (check_timeout(20))
        {
            // 进入待机状态
            standby();
        }
    }
}

这段代码主要实现了检查SD卡是否存在，读取配置文件，初始化USB接口和串口接收缓存区。在主循环中，程序会检查USB接口是否有数据传输，如果有则将数据存储至串口接收缓存区，否则会读取SD卡中的打印数据文件，并将数据存储至SD卡接收数据缓存区。程序还实现了检查是否超过20秒未进行操作的功能，如果超时则会进入待机状态。需要注意的是，这只是一个简单的示例程序，具体的实现需根据应用场景进行修改和扩展。