V4L2设备控制曝光示例

下面是一个基于V4L2库的设备控制曝光的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define DEVICE_NAME "/dev/video0"

int main()
{
    int fd, ret;
    struct v4l2_control ctrl;

    fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
    ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
    ctrl.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);
    if (ret == -1) {
        perror("VIDIOC_S_CTRL");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
    ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
    ctrl.value = 100;
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);
    if (ret == -1) {
        perror("VIDIOC_S_CTRL");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

这个示例代码打开了一个视频设备文件，然后设置曝光模式为手动模式，并将曝光值设置为100。你可以根据自己的需求修改这些参数。