void Delay(__IO uint32_t nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

这是两个函数的代码，一个是延时函数Delay，另一个是一个数值映射函数map。

Delay函数使用了一个for循环，循环次数为传入的参数nCount，因此该函数的作用是延时一段时间。但这种方式不够精确，且会占用CPU资源，建议使用硬件定时器来实现延时。

map函数用于将一个输入值x从一个区间[in_min, in_max]映射到另一个区间[out_min, out_max]。具体实现是先将x在输入区间中的值域（即[in_min, in_max]）与输出区间的值域（即[out_min, out_max]）比较，得到它在两个值域中的比例关系，然后根据这个比例关系计算出x在输出区间中对应的值。例如，如果x在输入区间中的值域为50到100，输出区间的值域为0到255，那么map(75, 50, 100, 0, 255)的返回值就是127（即75在输入区间中占了一半的比例，在输出区间中也应该占一半的比例，所以输出值为127）。

相关问题

void Delay(__IO uint32_t nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); }

这段代码定义了一个延时函数Delay，它的作用是让程序暂停一定的时间，一般用于实现一些需要精确时间控制的功能。具体来说，这个函数使用了一个for循环，循环次数为nCount，每次循环都会将nCount减1，直到nCount为0时，循环结束。在循环过程中，程序不断减少nCount的值，从而实现时间的延迟。

具体的延迟时间与nCount的值有关，可以通过调整nCount的值来控制延迟时间的长短。这个延迟函数的实现方式比较简单，但是在实际应用中，可能会存在一些问题，如延迟时间不准确、无法在中断中使用等，需要根据具体的应用场景进行优化和改进。

void Delay_ms(uint32_t nCount) { SysTick->LOAD = 72*nCount; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL = 0x01; while((SysTick->CTRL & 0x01) && (!(SysTick->CTRL & (1<<16)))); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0X00; }

这段代码是用于实现延时的函数，输入参数nCount是延时的毫秒数。具体实现是通过STM32的SysTick定时器来实现的。首先将延时的毫秒数乘以72，得到SysTick定时器的重装值，然后将SysTick定时器的VAL寄存器清零，将CTRL寄存器的第0位设置为1，启动SysTick定时器。在SysTick定时器运行期间，程序会一直进入while循环中，等待SysTick定时器的COUNTFLAG标志位被置位并且CTRL寄存器的第16位清零，表示定时器已经定时完成。最后将CTRL寄存器清零，将VAL寄存器清零，结束延时函数的执行。