我要一个stm32中,可以被打断的延时函数

时间: 2024-03-22 19:39:32 浏览: 17
好的,以下是一个可以被打断的延时函数的示例代码,基于STM32的HAL库: ```c void HAL_Delay_With_Interruption(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; while (wait != 0U) { if (wait < HAL_MAX_DELAY) { uint32_t elapsed = HAL_GetTick() - tickstart; if (elapsed >= wait) { break; } else { wait -= elapsed; tickstart += elapsed; } } else { HAL_Delay(HAL_MAX_DELAY); } } } ``` 该函数使用了HAL库提供的HAL_GetTick()函数来获取当前的时间戳,然后在延时过程中不断检查是否过了设定的延时时间,如果过了则退出循环。同时,由于该函数是在主循环中执行,所以可以被任何中断打断,执行其他任务。
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