yolov5的neck的fpn和pan

optic都是什么意思？

YoloV5的neck是指YoloV5的网络结构中的特征融合部分，用于将不同层次的特征进行融合，帮助提取更具有语义信息的特征。其中，FPN（Feature Pyramid Network）是一种经典的特征金字塔网络结构，它可以实现从低分辨率的特征层到高分辨率的特征层的特征融合，并确保不同层次的特征能够在不同尺度上进行有效的物体检测。PAN（Path Aggregation Network）optic则是在FPN的基础上进行的改进，它考虑了特征金字塔网络中不同层次之间的信息流动，通过设计一种路径聚合机制，使得网络能够更好地利用所有层次的特征信息进行物体检测。