rospy.Subscriber()的回调函数怎么传多个参

在`rospy.Subscriber()`中，回调函数只能接收一个参数，即接收到的消息。但是，您可以使用Python的一些技巧来传递多个参数。最常见的方法是使用lambda函数将多个参数捆绑在一起，然后将lambda函数作为回调函数传递给`rospy.Subscriber()`。例如：

def callback(data, arg1, arg2):
    rospy.loginfo("Received data: %s, arg1: %s, arg2: %s", data.data, arg1, arg2)

rospy.Subscriber("topic_name", MessageType, lambda data: callback(data, arg1, arg2))

在这个例子中，我们定义了一个`callback()`函数，它接收三个参数：`data`是接收到的消息，`arg1`和`arg2`是需要传递的其他参数。然后，我们使用lambda函数将`data`和两个参数`arg1`和`arg2`捆绑在一起，然后将lambda函数作为回调函数传递给`rospy.Subscriber()`。

当订阅的主题发布消息时，ROS会自动调用lambda函数，并将接收到的消息作为参数传递给它。然后，lambda函数调用`callback()`函数，并将`data`和两个参数传递给它。在`callback()`函数内部，您可以使用这些参数执行任何操作。