为什么在ROS系统中C++的发布器发布话题无法被python程序订阅

在ROS系统中，C++发布器和Python程序订阅者之间可以进行通信，但是需要遵循ROS的消息格式和通信协议。如果您的C++发布器发布的消息类型和Python程序订阅者订阅的消息类型不一致，那么Python程序将无法正确解析C++发布器发布的消息。

此外，在ROS中，发布者和订阅者之间的消息传递是基于ROS节点之间的话题通信。如果您的C++发布器发布的话题与Python程序订阅者订阅的话题名称不一致，那么Python程序将无法接收到C++发布器发布的消息。

因此，您需要确保C++发布器和Python程序订阅者使用相同的消息类型和话题名称，并且遵循ROS的消息格式和通信协议。如果您仍然遇到问题，请检查ROS节点之间的网络连接是否正常，并确保ROS环境正确设置。