有若干个节点，每个节点上都有编号，把这些节点随意地构成二叉树，请编程输出该二叉树的前序遍历序列。

可以使用递归的方式来输出二叉树的前序遍历序列。

具体步骤如下：

1. 如果当前节点为空，则返回。

2. 输出当前节点的编号。

3. 递归遍历当前节点的左子树。

4. 递归遍历当前节点的右子树。

代码如下：

class TreeNode:
    def __init__(self, val=, left=None, right=None):
        self.val = val
        self.left = left
        self.right = right

def preorderTraversal(root: TreeNode) -> List[int]:
    if not root:
        return []
    res = []
    res.append(root.val)
    res += preorderTraversal(root.left)
    res += preorderTraversal(root.right)
    return res

其中，TreeNode 表示二叉树的节点，preorderTraversal 函数用于输出二叉树的前序遍历序列。