多视角三维重建python
时间: 2023-07-22 11:27:51 浏览: 44
多视角三维重建是一种通过多张图片或视频来构建三维场景的技术。在Python中,可以使用OpenCV和NumPy等库来实现多视角三维重建。以下是一个简单的多视角三维重建的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取多张图片
img1 = cv2.imread('img1.jpg')
img2 = cv2.imread('img2.jpg')
img3 = cv2.imread('img3.jpg')
# 初始化相机参数
K = np.array([[1000, 0, 500], [0, 1000, 500], [0, 0, 1]])
D = np.array([0, 0, 0, 0])
size = img1.shape[:2]
# 计算相机位姿
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
flags = cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_ASPECT_RATIO
ret, K, D, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([np.zeros((1, 1, 2), dtype=np.float32)] * len(images), np.array([size] * len(images)), flags=flags, criteria=criteria)
# 计算相机矩阵
R1, R2, P1, P2, Q, roi1, roi2 = cv2.stereoRectify(K, D, K, D, size, R, t, alpha=0)
# 计算视差图
stereo = cv2.StereoSGBM_create(minDisparity=0, numDisparities=16, blockSize=5)
disparity = stereo.compute(img1, img2)
# 重建三维点云
points = cv2.reprojectImageTo3D(disparity, Q)
```
以上示例代码仅供参考,实际实现时需要根据具体需求进行修改和完善。