这个程序没有初始化modbus

对不起，我的疏忽了。以下是一个完整的WinForm Modbus RTU程序，包括初始化Modbus RTU和使用多线程读取数据：

首先，我们需要在WinForm中添加一个串口控件和一个DataGridView，用于显示Modbus RTU设备的数据。

接着，在Form_Load事件中初始化Modbus RTU：

private ModbusSerialMaster modbus;

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    // 初始化Modbus RTU
    modbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort1);
    modbus.Transport.ReadTimeout = 1000;
    modbus.Transport.WriteTimeout = 1000;

    serialPort1.PortName = "COM1"; //设置串口号
    serialPort1.BaudRate = 9600; //设置波特率
    serialPort1.DataBits = 8; //设置数据位
    serialPort1.StopBits = StopBits.One; //设置停止位
    serialPort1.Parity = Parity.None; //设置校验位
    serialPort1.Open(); //打开串口
}

然后，我们创建一个线程来读取Modbus RTU设备的数据：

private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Thread readThread = new Thread(new ThreadStart(ReadDataFromModbus));
    readThread.Start();
}

在ReadDataFromModbus方法中，我们不断发送Modbus RTU读取指令，并处理设备返回的数据：

private void ReadDataFromModbus()
{
    while (true)
    {
        ushort startAddress = 0; //起始地址
        ushort numRegisters = 10; //寄存器数量
        ushort[] data = null; //存储读取的数据

        try
        {
            data = modbus.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            //TODO: 处理异常
        }

        if (data != null)
        {
            this.Invoke((MethodInvoker)delegate {
                UpdateDataGridView(data); //更新DataGridView
            });
        }

        Thread.Sleep(1000); //等待1秒
    }
}

private void UpdateDataGridView(ushort[] data)
{
    dataGridView1.Rows.Clear();

    for (int i = 0; i < data.Length; i++)
    {
        dataGridView1.Rows.Add(i, data[i]);
    }
}

需要注意的是，在更新DataGridView时，我们需要使用Invoke方法将更新操作委托到UI线程执行，以避免跨线程访问异常。

最后，在Form_Closing事件中关闭串口：

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
    if (serialPort1.IsOpen)
    {
        serialPort1.Close(); //关闭串口
    }
}

以上代码是一个简单的示例，具体的实现需要根据实际需求进行调整。