蒸发器水位与流量串级PID控制中,水位对象的传递函数是多少,流量对象传递函数又是多少
时间: 2024-06-07 08:05:36 浏览: 11
对于蒸发器水位控制,其传递函数可以表示为:
$$G_1(s) = \frac{K_1}{s(T_1s+1)}$$
其中,$K_1$ 是水位控制回路的增益,$T_1$ 是水位控制回路的时间常数。
对于流量控制,其传递函数可以表示为:
$$G_2(s) = \frac{K_2}{s(T_2s+1)}$$
其中,$K_2$ 是流量控制回路的增益,$T_2$ 是流量控制回路的时间常数。
因此,水位与流量串级PID控制的传递函数可以表示为:
$$G(s) = G_1(s)G_2(s) = \frac{K_1K_2}{s^2(T_1s+1)(T_2s+1)}$$
其中,$K_1$ 和 $T_1$ 是水位控制回路的增益和时间常数,$K_2$ 和 $T_2$ 是流量控制回路的增益和时间常数。
相关问题
用MATLAB写出蒸发器水位与流量串级PID控制中,水位对象的传递函数是多少,流量对象传递函数又是多少
假设蒸发器系统为一阶惯性加时延系统,其传递函数为:
$$
G(s) = \frac{K e^{-Ls}}{Ts+1}
$$
其中,$K$ 是系统的增益,$L$ 是系统的时延,$T$ 是系统的时间常数。
对于水位控制系统,其输入为阀门开度 $u(t)$,输出为水位 $h(t)$,则其传递函数为:
$$
G_h(s) = \frac{K_h e^{-L_hs}}{T_hs+1}
$$
对于流量控制系统,其输入为水位 $h(t)$,输出为流量 $q(t)$,则其传递函数为:
$$
G_q(s) = \frac{K_q}{T_qs+1}
$$
其中,$K_h$ 是水位系统的增益,$L_h$ 是水位系统的时延,$T_h$ 是水位系统的时间常数,$K_q$ 是流量系统的增益,$T_q$ 是流量系统的时间常数。
在串级PID控制中,先对水位进行控制,然后再对流量进行控制。因此,整个系统的传递函数为:
$$
G_{total}(s) = G_q(s) G_h(s) = \frac{K_q K_h e^{-L_hs}}{T_qs^2 + (T_q+T_h)s+1}
$$
其中,$G_q(s)$ 和 $G_h(s)$ 分别为流量系统和水位系统的传递函数。
串级控制系统的传递函数怎么求
串联控制系统是由多个控制器和被控对象串联组成的控制系统。它的传递函数可以通过各个控制器和被控对象的传递函数相乘得到。
假设有n个控制器和被控对象串联组成的控制系统,第i个控制器或被控对象的传递函数为$G_i(s)$,则整个串联控制系统的传递函数为:
$G(s)=G_1(s)G_2(s)...G_n(s)$
其中,s为复变量,表示系统的频率响应。
需要注意的是,这个传递函数的求解需要保证各个控制器和被控对象的输入输出符合串联的要求,即前一个的输出作为后一个的输入。
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