蒸发器水位与流量串级PID控制中,水位对象的传递函数是多少,流量对象传递函数又是多少
时间: 2024-06-07 15:05:36 浏览: 196
被控对象数学模型(传递函数)采用 step7 中 FB100 搭建比例、积分、微分、惯性等环节—锅炉水位
对于蒸发器水位控制,其传递函数可以表示为:
$$G_1(s) = \frac{K_1}{s(T_1s+1)}$$
其中,$K_1$ 是水位控制回路的增益,$T_1$ 是水位控制回路的时间常数。
对于流量控制,其传递函数可以表示为:
$$G_2(s) = \frac{K_2}{s(T_2s+1)}$$
其中,$K_2$ 是流量控制回路的增益,$T_2$ 是流量控制回路的时间常数。
因此,水位与流量串级PID控制的传递函数可以表示为:
$$G(s) = G_1(s)G_2(s) = \frac{K_1K_2}{s^2(T_1s+1)(T_2s+1)}$$
其中,$K_1$ 和 $T_1$ 是水位控制回路的增益和时间常数,$K_2$ 和 $T_2$ 是流量控制回路的增益和时间常数。
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