qt libmodbus关闭函数
时间: 2023-09-17 17:06:31 浏览: 60
在libmodbus库中,关闭函数是modbus_close()。该函数用于关闭与Modbus设备的连接并释放相关资源,例如文件描述符或网络套接字。
函数原型如下:
```c
void modbus_close(modbus_t *ctx);
```
其中,ctx是指向modbus_t结构体的指针,表示要关闭的Modbus连接。
在调用modbus_close()函数之前,需要确保已经成功地与Modbus设备建立了连接,并且没有任何未完成的Modbus事务(例如读写操作)。如果存在未完成的事务,可以使用modbus_flush()函数来刷新缓冲区并等待所有事务完成。
示例代码:
```c
modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
/* perform Modbus read/write operations */
modbus_flush(ctx); // flush the buffer and wait for all transactions to complete
modbus_close(ctx); // close the connection and release resources
modbus_free(ctx);
```
在这个示例中,使用modbus_new_tcp()函数创建了一个TCP连接,然后使用modbus_connect()函数连接到Modbus设备。在一些读写操作之后,使用modbus_flush()函数刷新缓冲区并等待所有事务完成,然后使用modbus_close()函数关闭连接并释放资源。最后,使用modbus_free()函数释放modbus_t结构体的内存。
注意:在使用完Modbus连接后,一定要及时关闭连接,否则可能会导致连接泄漏和资源浪费的问题。