import numpy as np from scipy.optimize import leastsq # 定义目标函数 def func(p, x): return p[0] * np.exp(p[1] * x) # 定义残差函数 def residuals(p, x, y): return func(p, x) - y # 生成数据 x_data = np.linspace(0, 1, 10) y_data = func([2, 3], x_data) + np.random.randn(len(x_data)) * 0.1 # 使用高斯牛顿法求解非线性最小二乘问题 p0 = [1, 1] # 初始参数值 params, cov_x, info, msg, success = leastsq(residuals, p0, args=(x_data, y_data), full_output=True) # 输出结果 print('Parameters:', params) print('Covariance matrix:', cov_x) print('Info:', info) print('Message:', msg) print('Success:', success)
时间: 2024-03-30 20:36:43 浏览: 63
这段代码实现了使用高斯牛顿法求解非线性最小二乘问题的过程。
首先,定义了目标函数 `func`,它是一个指数函数;定义了残差函数 `residuals`,它是目标函数与实际数据之间的误差。
接着,生成了一组模拟数据 `x_data` 和 `y_data`,其中 `y_data` 是目标函数在 `x_data` 上的取值加上一些高斯噪声。
然后,使用 `leastsq` 函数求解非线性最小二乘问题。`leastsq` 函数的第一个参数是残差函数,第二个参数是初始参数值,第三个参数是实际数据,`full_output=True` 表示输出完整的结果。求解的结果包括最优参数值 `params`,协方差矩阵 `cov_x`,信息矩阵 `info`,消息 `msg` 和求解成功的标志 `success`。
最后,输出求解结果。
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把下面的代码转成C++实现import numpy as np from scipy.optimize import leastsq # 5个点的坐标 points = np.array([(349.816803, -56.949635), (345.811920, -56.854336), (341.920746, -57.405914), (353.892120, -57.741192), (357.636841, -59.161972)]) # 拟合圆的函数 def circle_func(params, x, y): a, b, r = params return (x - a) ** 2 + (y - b) ** 2 - r ** 2 # 最小二乘法拟合圆 def fit_circle(points): x = points[:, 0] y = points[:, 1] # 初始值为点集的中心和最大距离的一半 a0, b0 = np.mean(x), np.mean(y) r0 = np.max(np.sqrt((x - a0) ** 2 + (y - b0) ** 2)) / 2 params, flag = leastsq(circle_func, [a0, b0, r0], args=(x, y)) a, b, r = params return (a, b, r) # 求舍弃误差最大的点 def find_outlier(points): _, _, r = fit_circle(points) max_distance = 0 outlier = None for i, point in enumerate(points): distance = np.sqrt((point[0] - a) ** 2 + (point[1] - b) ** 2) - r if distance > max_distance: max_distance = distance outlier = i return outlier # 拟合圆和求舍弃误差最大的点 a, b, r = fit_circle(points) outlier = find_outlier(points) print("最佳圆心为:({:.2f}, {:.2f})".format(a, b)) print("最佳半径为:{:.2f}".format(r)) print("舍弃误差最大的点为:{}".format(points[outlier]))
以下是将代码转成C++的实现:
```cpp
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
#include <unsupported/Eigen/NonLinearOptimization>
#include <unsupported/Eigen/NumericalDiff>
using namespace Eigen;
// 5个点的坐标
MatrixXd points(5, 2);
points << 349.816803, -56.949635,
345.811920, -56.854336,
341.920746, -57.405914,
353.892120, -57.741192,
357.636841, -59.161972;
// 拟合圆的函数
template<typename T>
void circle_func(const T* params, const T& x, const T& y, T* fvec) {
const T& a = params[0];
const T& b = params[1];
const T& r = params[2];
fvec[0] = (x - a) * (x - a) + (y - b) * (y - b) - r * r;
}
// 最小二乘法拟合圆
struct CircleFitFunctor : Eigen::NumericalDiff< CircleFitFunctor >
{
int operator()(const Eigen::VectorXd& params, Eigen::VectorXd& fvec) const {
for (int i = 0; i < points.rows(); ++i) {
circle_func(params.data(), points(i, 0), points(i, 1), fvec.data() + i);
}
return 0;
}
};
// 求舍弃误差最大的点
int find_outlier() {
double a, b, r;
// 拟合圆
CircleFitFunctor functor;
LevenbergMarquardt<CircleFitFunctor> lm(functor);
VectorXd params(3);
params << points.col(0).mean(), points.col(1).mean(), (points.colwise() - params.head<2>().transpose()).rowwise().norm().maxCoeff() / 2;
lm.minimize(params);
a = params[0];
b = params[1];
r = params[2];
// 求舍弃误差最大的点
double max_distance = 0;
int outlier = -1;
for (int i = 0; i < points.rows(); ++i) {
double distance = (points(i, 0) - a) * (points(i, 0) - a) + (points(i, 1) - b) * (points(i, 1) - b) - r * r;
if (distance > max_distance) {
max_distance = distance;
outlier = i;
}
}
return outlier;
}
int main() {
// 拟合圆和求舍弃误差最大的点
double a, b, r;
a = points.col(0).mean();
b = points.col(1).mean();
r = (points.colwise() - Vector2d(a, b)).rowwise().norm().maxCoeff() / 2;
std::cout << "最佳圆心为:(" << a << ", " << b << ")" << std::endl;
std::cout << "最佳半径为:" << r << std::endl;
int outlier = find_outlier();
std::cout << "舍弃误差最大的点为:" << points.row(outlier) << std::endl;
return 0;
}
```
import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import leastsq X=paiming.loc[:,'反链数'] Y=paiming.loc[:,'Alexa周排名'] def func(params,x): a,b,c=params return a*x*x+b*x+c def error_func(params,x,y): return func(params,x)-y P0=[1,9.0] def main(): plt.figure(figsize=(8,6)) P0=[1,9.0,1] Para=leastsq(error_func,P0,args=(X,Y)) a,b,c=Para[0] print("a=",a, "b=",b, "c=",c) plt.scatter(X,Y,color="green",label="样本数据",linewidth=2) x=np.linspace(1,2500,10) y=a*x*x+b*x+c plt.plot(x,y,color="red",label="拟合曲线",linewidth=2) plt.xlabel('反链数') plt.ylabel('Alexa周排名') plt.title("Alexa周排名与反链数回归方程") plt.grid() plt.legend() plt.show() main()怎么修改横坐标数值范围
要修改横坐标的数值范围,可以修改np.linspace函数中的起始值和终止值。例如,如果要将横坐标的数值范围改为1到3000,则可以将np.linspace(1,2500,10)修改为np.linspace(1,3000,10)。
另外,如果要将横坐标的刻度值修改为自定义的数值,可以使用plt.xticks函数,例如plt.xticks(np.arange(0, 3000, 500))可以将横坐标的刻度值设置为0、500、1000、1500、2000、2500、3000。修改后的代码如下:
```
import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.optimize import leastsq
X = paiming.loc[:,'反链数']
Y = paiming.loc[:,'Alexa周排名']
def func(params, x):
a, b, c = params
return a*x*x + b*x + c
def error_func(params, x, y):
return func(params, x) - y
P0 = [1, 9.0]
def main():
plt.figure(figsize=(8, 6))
P0 = [1, 9.0, 1]
Para = leastsq(error_func, P0, args=(X, Y))
a, b, c = Para[0]
print("a=", a, "b=", b, "c=", c)
plt.scatter(X, Y, color="green", label="样本数据", linewidth=2)
x = np.linspace(1, 3000, 10)
y = a*x*x + b*x + c
plt.plot(x, y, color="red", label="拟合曲线", linewidth=2)
plt.xlabel('反链数')
plt.ylabel('Alexa周排名')
plt.title("Alexa周排名与反链数回归方程")
plt.xticks(np.arange(0, 3000, 500))
plt.grid()
plt.legend()
plt.show()
main()
```
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