使用C++ opencv计算两条线之间的角度

可以使用以下代码计算两条线之间的夹角：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cmath>

double angle(cv::Point pt1, cv::Point pt2, cv::Point pt0) {
    double dx1 = pt1.x - pt0.x;
    double dy1 = pt1.y - pt0.y;
    double dx2 = pt2.x - pt0.x;
    double dy2 = pt2.y - pt0.y;
    return atan2(dy1, dx1) - atan2(dy2, dx2);
}

int main() {
    cv::Mat img = cv::imread("image.jpg");
    cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    cv::Canny(img, img, 50, 200, 3);

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    cv::findContours(img, contours, cv::RETR_TREE, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
        std::vector<cv::Point> approx;
        cv::approxPolyDP(contours[i], approx, cv::arcLength(contours[i], true) * 0.02, true);

        if (approx.size() == 4 && cv::isContourConvex(approx)) {
            int maxCosine = 0;
            for (int j = 2; j < 5; j++) {
                double cosine = fabs(angle(approx[j % 4], approx[j - 2], approx[j - 1]));
                maxCosine = std::max(maxCosine, static_cast<int>(cosine * 180 / CV_PI));
            }

            if (maxCosine < 90) {
                cv::drawContours(img, contours, i, cv::Scalar(255, 255, 255), 3);
            }
        }
    }

    cv::imshow("Result", img);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

其中，angle函数用于计算夹角，main函数中使用Canny算法检测边缘，然后使用findContours函数查找轮廓，再用approxPolyDP函数得到轮廓的近似多边形，最后通过计算近似多边形的夹角来判断是不是两条直线。