void LCD1602_PORT_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

这是一段 C 语言的函数，用于初始化 LCD1602 的 GPIO 端口。具体来说，它使用了 STM32 的库函数 GPIO_InitTypeDef 和 GPIO_InitStructure ，并定义了一个名为 LCD1602_PORT_Init 的函数。在函数内部，通过设置 GPIO_InitStructure 的各个参数来完成 GPIO 端口的初始化。

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void LCD_GPIOInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStructure.Pin = LCD_RST|LCD_LED|LCD_RS|LCD_SCL|LCD_CS|LCD_SDI; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(LCD_CTRLB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.Pin = LCD_SDO; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; HAL_GPIO_Init(LCD_CTRLB, &GPIO_InitStructure); }逐句注释

好的，下面是逐句注释：

void LCD_GPIOInit(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStructure
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB的时钟

    GPIO_InitStructure.Pin = LCD_RST | LCD_LED | LCD_RS | LCD_SCL | LCD_CS | LCD_SDI;
    //配置GPIO_InitStructure结构体的Pin成员变量，即要配置的GPIO口，这里使用了位运算符“|”，将多个GPIO口合并在一起

    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST; //配置GPIO口的速度为快速模式
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置GPIO口的模式为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //配置GPIO口的上拉电阻

    HAL_GPIO_Init(LCD_CTRLB, &GPIO_InitStructure); //调用HAL库函数初始化GPIOB口

    GPIO_InitStructure.Pin = LCD_SDO;
    //重新配置GPIO_InitStructure结构体的Pin成员变量，即要配置的GPIO口，这里只配置了一个GPIO口

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //重新配置GPIO口的模式为输入模式
    HAL_GPIO_Init(LCD_CTRLB, &GPIO_InitStructure); //再次调用HAL库函数初始化GPIOB口
}

这段代码的作用是初始化LCD显示屏所需的GPIO口，具体来说：

- 先定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStructure；
- 使能GPIOB的时钟，因为LCD的控制口都是连接在GPIOB上的；
- 然后将需要配置的GPIO口合并到GPIO_InitStructure结构体的Pin成员变量中；
- 配置GPIO口的速度为快速模式，模式为推挽输出模式，上拉电阻；
- 调用HAL库函数初始化GPIOB口，即将配置好的GPIO_InitStructure结构体变量传入HAL_GPIO_Init函数中；
- 最后，重新配置GPIO_InitStructure结构体的Pin成员变量，将LCD_SDO这个GPIO口单独配置为输入模式，然后再次调用HAL库函数初始化GPIOB口。

这样一来，LCD显示屏所需要的GPIO口就被初始化好了。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);的hal库写法

以下是使用HAL库的代码示例，用于初始化GPIOB的引脚8和引脚9为开漏输出模式，并设置引脚速度为50MHz：

/* 使能GPIOB的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/* 定义GPIO初始化结构体 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 配置引脚8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* 配置引脚9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

在上述示例中，首先使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数使能GPIOB的时钟。然后，定义一个`GPIO_InitTypeDef`结构体`GPIO_InitStructure`来配置GPIO引脚的初始化参数。接下来，设置引脚8和引脚9的初始化参数，并使用`HAL_GPIO_Init`函数初始化这两个引脚。

注意，上述代码假设你已经包含了相关的头文件，并且已经正确配置了系统时钟。