使用hal库写stm32f1的hc05蓝牙模块的案例

下面是一个使用HAL库编写STM32F1的HC-05蓝牙模块的简单案例：

1. 首先，你需要在STM32CubeMX中配置串行端口（USART），以便与HC-05模块通信。确保将USART的波特率设置为与HC-05模块相同（通常为9600）。

2. 在代码中，你需要初始化USART并启用中断，以便在接收到数据时能够及时处理它们。你可以使用以下代码来初始化USART：

/* USART1 init function */
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3. 在主循环中，你可以使用以下代码来读取从HC-05模块发送的数据：

uint8_t rx_data[1];

while (1)
{
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1); // 启用中断接收数据
  // 处理接收到的数据
}

4. 在中断服务程序中，你可以使用以下代码来处理接收到的数据：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 处理接收到的数据
  }
}

5. 你可以使用以下代码将数据发送到HC-05模块：

uint8_t tx_data[1] = {0x01};

while (1)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, 1, 1000); // 发送数据
  // 等待一段时间
}

这是一个简单的示例，可以帮助你开始使用HAL库编写STM32F1的HC-05蓝牙模块。