yolov5中的spp模块

Yolov5中的SPP（Spatial Pyramid Pooling）模块，是一种用于提取不同大小的特征图上的特征的方法。在检测大尺度物体时，传统的CNN网络通常需要较大的输入图像，这会导致计算量的增加，而且对于小物体的检测效果不佳。SPP模块的作用是在保持输入图像大小不变的情况下，提取不同尺度的特征图，并将这些特征图池化到同一大小，这样就能够更好地适应不同大小的物体。

SPP模块的具体实现是在输出特征图上分别进行不同大小的池化操作，然后将这些池化结果串联起来作为最终的特征表示。这些池化操作的大小和数量可以根据需要进行调整，以提高检测性能。在Yolov5中，SPP模块通常放置在网络的最后一层，用于提取全局的特征表示。