yolov5中concat模块

在 YOLOv5 中，`concat` 模块用于将来自不同层的特征图在通道维度上连接起来，生成更丰富的特征图，以便提高目标检测的精度。在网络中，`concat` 模块通常出现在跨层连接的结构中，如 SPP，PAN 等。具体来说，`concat` 模块将每个输入特征图的通道维度连接起来，形成一个更大的输出特征图。这种跨层连接方式有助于网络学习到更多的上下文信息，从而提高检测性能。