让同一个定时器的不同通道产生不同频率的中断,请给出具体的步骤
时间: 2024-03-14 09:43:01 浏览: 19
好的,下面是一个基于STM32的定时器示例代码,用于让同一个定时器的不同通道产生不同频率的中断:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) {
/* 处理通道1的中断 */
TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; /* 清除中断标志 */
TIM2->CCR1 += 1000; /* 更新通道1的比较值 */
}
if (TIM2->SR & TIM_SR_CC2IF) {
/* 处理通道2的中断 */
TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; /* 清除中断标志 */
TIM2->CCR2 += 2000; /* 更新通道2的比较值 */
}
/* 其他通道的中断处理... */
}
int main(void)
{
/* 初始化定时器2 */
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; /* 使能定时器2的时钟 */
TIM2->PSC = 84 - 1; /* 设置预分频器,得到1MHz的计数频率 */
TIM2->ARR = 10000 - 1; /* 设置自动重载值,得到10ms的计数周期 */
/* 配置通道1 */
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; /* 选择PWM模式1 */
TIM2->CCR1 = 1000; /* 初始化通道1的比较值,得到1ms的输出周期 */
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* 使能通道1的比较输出 */
/* 配置通道2 */
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2; /* 选择PWM模式1 */
TIM2->CCR2 = 2000; /* 初始化通道2的比较值,得到2ms的输出周期 */
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2E; /* 使能通道2的比较输出 */
TIM2->DIER |= TIM_DIER_CC1IE | TIM_DIER_CC2IE; /* 使能通道1和通道2的比较中断 */
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); /* 使能定时器2的中断 */
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* 启动定时器2的计数器 */
while (1) {
/* 主循环中可以执行其他任务 */
}
}
```
上述代码中,我们使用了定时器2来实现不同通道产生不同频率的中断。具体步骤如下:
1. 配置定时器的基本参数,包括预分频器、自动重载值等。
2. 配置通道1和通道2的比较输出模式,选择PWM模式1,并初始化各自的比较值。在本例中,通道1的比较值为1000,得到1ms的输出周期;通道2的比较值为2000,得到2ms的输出周期。
3. 使能通道1和通道2的比较输出,并开启它们的比较中断。
4. 在定时器中断处理函数中,分别处理通道1和通道2的中断,更新各自的比较值。在本例中,每次中断处理函数会将通道1的比较值加上1000,通道2的比较值加上2000,以实现不同的输出频率。
5. 启动定时器的计数器,并进入主循环。
需要注意的是,在中断处理函数中更新比较值时,需要先清除相应通道的中断标志,以避免重复触发中断。另外,为了防止其他中断的干扰,需要在中断处理函数中关闭其他中断。