opencv怎么找出轮廓中心坐标,用C++

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::moments()` 函数找到轮廓的中心坐标。该函数计算轮廓的几何矩，其中包括轮廓的面积、重心等信息。下面是一个示例代码，演示了如何找出轮廓的中心坐标：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat img = cv::imread("test.png");
    if(img.empty()) {
        return -1;
    }

    cv::Mat gray, binary;
    cv::cvtColor(img, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::threshold(gray, binary, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU);

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    cv::Mat result = img.clone();
    cv::drawContours(result, contours, -1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

    for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
        cv::Moments moments = cv::moments(contours[i]);
        double cx = moments.m10 / moments.m00;
        double cy = moments.m01 / moments.m00;
        cv::circle(result, cv::Point(cx, cy), 3, cv::Scalar(255, 0, 0), -1);
    }

    cv::imshow("Result", result);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先读取了一张图片，然后将其转换为灰度图，并进行二值化处理。接着，我们使用 `cv::findContours()` 函数找到图像中的轮廓，并将其绘制在一张新的图像上。最后，我们遍历每个轮廓，计算其几何矩，并绘制出中心坐标。

运行上述代码，可以看到绘制了轮廓及其中心坐标的图像。其中，`cv::moments()` 函数的返回值是一个 `cv::Moments` 类型，包括了轮廓的各种信息，例如面积、重心等。在本例中，我们使用 `moments.m10 / moments.m00` 和 `moments.m01 / moments.m00` 分别计算了轮廓的中心坐标。