stm32k210串口通信

首先，你需要连接你的STM32K210板与电脑进行串口通信。你可以通过USB转串口模块或者其他串口调试工具进行连接。接下来，你可以按照以下步骤进行串口通信的配置和编程：

1. 配置GPIO口为串口通信功能。根据你选择的串口口号和波特率，配置对应的GPIO口。

2. 配置USART外设。使用STM32 HAL库中的USART_Init函数进行配置，包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数。

3. 使能串口接收中断。使用USART_ITConfig函数使能串口接收中断，并在中断处理函数中读取接收到的数据。

4. 使用USART_Transmit函数发送数据。通过USART_Transmit函数向串口发送数据。

下面是一个示例代码，可以实现STM32K210的串口通信：

#include "stm32k210xx.h"
#include "stm32k210_hal.h"

#define USART_TX_PIN GPIO_PIN_2
#define USART_RX_PIN GPIO_PIN_3
#define USART_GPIO GPIOA
#define USART USART2

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART->ISR & USART_ISR_RXNE) //接收到数据
    {
        uint8_t data = USART->RDR; //读取接收到的数据
        //TODO: 处理接收到的数据
    }
}

int main(void)
{
    //配置GPIO口为串口功能
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_PIN | USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    //配置USART外设
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
    USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;
    USART_InitStruct.CLKPolarity = USART_POLARITY_LOW;
    USART_InitStruct.CLKPhase = USART_PHASE_1EDGE;
    USART_InitStruct.CLKLastBit = USART_LASTBIT_DISABLE;
    USART_Init(USART, &USART_InitStruct);

    //使能串口接收中断
    USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    //启动USART
    USART_Cmd(USART, ENABLE);

    while(1)
    {
        //发送数据
        uint8_t data = 0x55;
        USART_Transmit(USART, data);
    }
}

在上面的代码中，我们配置了USART2口作为串口通信，并设置了波特率为115200。在主循环中，我们通过USART_Transmit函数向串口发送数据。在USART接收到数据时，会触发串口接收中断，并在中断处理函数中读取接收到的数据。