写一段stm32控制步进电机转动的程序

我们可以使用STM32来控制步进电机的转动，下面是一个简单的程序： // 定义步进电机引脚
#define Step_Pin GPIO_Pin_6
#define Dir_Pin GPIO_Pin_7

// 初始化步进电机引脚
void Step_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Step_Pin | Dir_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 步进电机转动
void Step_Motor_Control(u8 dir, u16 step)
{
u16 i;
GPIO_WriteBit(GPIOB, Dir_Pin, dir);
for(i=0; i<step; i++)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, Step_Pin, 0);
Delay_us(1);
GPIO_WriteBit(GPIOB, Step_Pin, 1);
Delay_us(1);
}
}