python 求list的size指令
时间: 2024-02-23 17:26:18 浏览: 17
在 Python 中,可以通过 `len()` 函数来获取一个 list 的大小,即 list 中元素的个数。例如:
```python
my_list = [1, 2, 3, 4, 5]
size = len(my_list)
print(size) # 输出 5
```
`len()` 函数也适用于其他序列类型,例如字符串、元组等。
相关问题
python控制gazebo
要使用Python控制Gazebo,你可以使用ROS(机器人操作系统)和相应的ROS包。在ROS中,你可以使用rospy库来编写Python脚本来控制Gazebo仿真。
首先,你需要确保你已经安装了ROS和Gazebo,并且设置好了ROS环境。然后,你可以创建一个Python脚本来控制Gazebo。
在脚本中,你可以使用rospy库来初始化ROS节点,并创建一个Publisher来发布控制指令。你可以使用Twist消息类型来控制机器人的线速度和角速度。你可以通过发布Twist消息到'cmd_vel'话题来控制机器人的运动。
你还可以创建一个Subscriber来订阅键盘输入消息,并根据输入的键来控制机器人的运动。你可以使用键值映射来将键盘输入映射到Twist消息的线速度和角速度。
下面是一个示例代码,展示了如何使用Python控制Gazebo:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
from geometry_msgs.msg import Twist
# 使用字典类型存储字母和速度命令的键值映射关系
key_mapping = {
'w': \[0, 1\],
'x': \[0, -1\],
'a': \[-1, 0\],
'd': \[1, 0\],
's': \[0, 0\]
}
def keys_cb(msg, twist_pub):
# 判断输入是否是有效指令
if len(msg.data) == 0 or not key_mapping.has_key(msg.data\[0\]):
return
# 根据键名取出键值
vels = key_mapping\[msg.data\[0\]\]
# 赋值Twist消息中的线速度和角速度
t = Twist()
t.angular.z = vels\[0\]
t.linear.x = vels\[1\]
# 发出Twist消息
twist_pub.publish(t)
if __name__ == '__main__':
# 节点初始化
rospy.init_node('keys_to_twist')
# 声明'cmd_vel'话题,消息类型为Twist,缓冲为1
twist_pub = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, queue_size=1)
# 订阅'keys'键盘输入消息,消息类型为String
rospy.Subscriber('keys', String, keys_cb, twist_pub)
rospy.spin()
```
这个示例代码创建了一个ROS节点,订阅了'keys'话题来接收键盘输入消息,并根据输入的键来发布Twist消息到'cmd_vel'话题来控制机器人的运动。
你可以根据你的具体需求修改代码,并根据你的机器人模型和控制方式来调整控制指令。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [UR5双臂Gazebo仿真(Python)](https://blog.csdn.net/qq_42823342/article/details/117855969)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [利用python程序控制gazebo里的关节](https://blog.csdn.net/weixin_39566143/article/details/117817138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS笔记九(基于Python、Kinetic):gazebo中通过键盘输入控制turtlebot机器人移动和转向](https://blog.csdn.net/java0fu/article/details/106217080)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
汇编语言实现python中的列表结构
汇编语言是一种低级语言,实现Python中的列表结构需要大量的汇编代码和底层操作。这里提供一个简单的汇编代码示例,用于实现Python中列表的创建和访问操作。
首先,我们需要定义一个列表结构体,用于存储列表的元素和元素个数。下面是一个简单的列表结构体定义:
```
struct list {
int size; // 列表中元素的个数
void **elements; // 指向元素的指针数组
};
```
其中,size表示列表中元素的个数,elements是一个指向指针的指针数组,用于存储元素的地址。
接下来,我们需要实现列表的创建和访问操作。以下汇编代码示例演示了如何创建一个包含5个整数的列表,并访问其中的第3个元素:
```
section .data
list_size equ 5 ; 列表的大小
list db list_size * 8 ; 分配列表存储空间(每个元素占8字节)
section .text
global _start
_start:
; 创建列表
mov eax, 8 ; 每个元素占8字节
mul list_size ; 计算列表的总大小
mov ebx, list ; 列表存储空间的起始地址
mov [ebx], eax ; 存储列表中元素的总大小
add ebx, 4 ; 跳过size字段,指向elements字段
mov ecx, list_size ; 循环计数器
create_list_loop:
mov edx, eax ; 计算当前元素的地址
mov [ebx], edx ; 存储元素的地址到elements数组
add ebx, 4 ; 指向下一个元素的地址
sub ecx, 1 ; 循环计数器减1
jnz create_list_loop ; 继续创建列表,直到所有元素都被创建
; 访问列表中的元素
mov ecx, 2 ; 访问第3个元素
mov ebx, list ; 列表的起始地址
mov edx, [ebx + 4*ecx] ; 获取第3个元素的地址
mov eax, [edx] ; 获取第3个元素的值
; 结束程序
mov eax, 1 ; 退出程序
xor ebx, ebx
int 0x80
```
上面的代码首先在数据段中定义了一个列表的大小(list_size)和列表的存储空间(list)。在代码段中,首先使用mul指令计算出列表的总大小,然后使用mov指令将列表的总大小存储到列表存储空间的起始地址。接着,使用一个循环创建列表中的每个元素,并将元素的地址存储到指针数组中。最后,使用mov指令获取第3个元素的地址,并使用mov指令获取该元素的值。最后,程序使用int 0x80指令退出。
需要注意的是,上述代码只是一个简单的演示,实际实现中需要考虑更多的细节和错误处理。
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