ubuntu 系统初始化 安装哪些包
时间: 2023-07-31 12:10:23 浏览: 95
对于 Ubuntu 系统的初始化,建议安装以下常用包:
1. build-essential (编译工具包)
2. git (版本控制工具)
3. vim (文本编辑器)
4. curl (命令行工具,用于传输数据)
5. wget (命令行工具,用于下载文件)
6. htop (类 Unix 系统下的任务管理器)
7. net-tools (网络工具集)
8. openssh-server (SSH 服务端)
9. python3-pip (Python3 包管理工具)
10. tmux (终端复用工具)
你可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential git vim curl wget htop net-tools openssh-server python3-pip tmux
```
相关问题
linux Ubuntu系统初始化架构数据
在Ubuntu系统上进行初始化架构数据通常需要执行以下步骤:
1. 更新系统软件包:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
2. 安装必要的软件包:
```
sudo apt-get install build-essential git curl wget
```
3. 安装服务器软件:
```
sudo apt-get install nginx mysql-server php-fpm
```
4. 配置服务器软件:
- 配置Nginx:编辑`/etc/nginx/sites-available/default`文件,根据需要更改服务器块中的配置。
- 配置MySQL:运行`mysql_secure_installation`命令来设置root密码和其他安全选项。
- 配置PHP-FPM:编辑`/etc/php/7.2/fpm/pool.d/www.conf`文件,根据需要更改配置。
5. 启动服务器软件:
```
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl start mysql
sudo systemctl start php7.2-fpm
```
这些步骤将初始化一个基本的Ubuntu服务器架构,可以用于托管Web应用程序和其他服务。
ubuntu20.04双系统安装ros
根据引用内容,你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装ROS(Robot Operating System):
1. 首先,确保你已经正确安装了Ubuntu 20.04操作系统,并且已经更新了系统软件包。
2. 打开终端,执行以下命令来添加ROS软件包仓库的密钥:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 添加ROS软件包仓库到系统源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS完整桌面版:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
6. 初始化rosdep工具:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 添加ROS环境变量到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 安装rosinstall工具:
```
sudo apt install python3-rosinstall
```
现在,你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。