ubuntu18.04初始桌面

Ubuntu 18.04的初始桌面环境是GNOME Shell。GNOME Shell是GNOME桌面环境的默认窗口管理器，它提供了一个现代化、直观的用户界面。

在Ubuntu 18.04的初始桌面上，你会看到一个顶部的面板和一个左侧的侧边栏。顶部面板包含了应用程序菜单、系统托盘、通知区域和日期/时间等信息。左侧的侧边栏包含了常用的应用程序图标，你可以通过点击这些图标来快速启动应用程序。

在桌面的右上角，你可以找到系统菜单，通过点击该菜单可以访问系统设置、关机/重启等功能。此外，你还可以通过键盘快捷键Super（也就是Windows键）来打开应用程序搜索功能，从而快速启动应用程序。

Ubuntu 18.04的初始桌面还支持多个工作区，你可以通过顶部面板上的工作区切换器来切换不同的工作区。这样可以帮助你更好地组织和管理打开的应用程序窗口。

相关问题

ubuntu18.04 ros

Ubuntu 18.04是一种操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架。在Ubuntu 18.04上安装ROS可以通过以下步骤完成：

1. 首先，打开终端并输入以下命令以更新软件包列表和安装ROS的完整桌面版本：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 接下来，需要初始化rosdepc。在终端中输入以下命令来替代以前的rosdep命令：

   $ sudo rosdepc init

3. 为了确保能够从ROS官方软件源下载软件包，需要添加ROS密钥。在终端中输入以下命令：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

通过以上步骤，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04 安装ros

安装ROS（Robot Operating System）在Ubuntu 18.04上的步骤如下：

1. 首先，更新软件包列表和系统软件包。你可以使用以下命令来完成这个步骤：

   $ sudo apt-get update

2. 接下来，安装ROS Melodic版本的桌面完整版。你可以使用以下命令来安装：

   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 安装完成后，需要初始化rosdepc。这可以通过以下命令来完成：

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS的步骤。首先更新软件包列表和系统软件包，然后安装ROS Melodic的桌面完整版，最后初始化rosdepc。这些步骤会确保ROS在你的系统上成功安装并准备就绪。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]