ubuntu18.04初始桌面

Ubuntu 18.04的初始桌面环境是GNOME Shell。GNOME Shell是GNOME桌面环境的默认窗口管理器，它提供了一个现代化、直观的用户界面。

在Ubuntu 18.04的初始桌面上，你会看到一个顶部的面板和一个左侧的侧边栏。顶部面板包含了应用程序菜单、系统托盘、通知区域和日期/时间等信息。左侧的侧边栏包含了常用的应用程序图标，你可以通过点击这些图标来快速启动应用程序。

在桌面的右上角，你可以找到系统菜单，通过点击该菜单可以访问系统设置、关机/重启等功能。此外，你还可以通过键盘快捷键Super（也就是Windows键）来打开应用程序搜索功能，从而快速启动应用程序。

Ubuntu 18.04的初始桌面还支持多个工作区，你可以通过顶部面板上的工作区切换器来切换不同的工作区。这样可以帮助你更好地组织和管理打开的应用程序窗口。

相关问题

ubuntu18.04 ros

Ubuntu 18.04是一种操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架。在Ubuntu 18.04上安装ROS可以通过以下步骤完成：

1. 首先，打开终端并输入以下命令以更新软件包列表和安装ROS的完整桌面版本：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 接下来，需要初始化rosdepc。在终端中输入以下命令来替代以前的rosdep命令：

   $ sudo rosdepc init

3. 为了确保能够从ROS官方软件源下载软件包，需要添加ROS密钥。在终端中输入以下命令：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

通过以上步骤，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

树莓派ubuntu 18.04

### 安装和配置 Ubuntu 18.04 LTS on 树莓派

#### 准备阶段

为了成功安装并运行Ubuntu 18.04 LTS服务器版，在树莓派上的准备工作至关重要。首先，需下载适用于Raspberry Pi 4的Ubuntu Server镜像文件[^1]。

#### 制作启动盘

使用Etcher或其他类似工具将下载好的ISO或IMG格式的Ubuntu镜像写入到MicroSD卡中。确保所使用的存储介质容量至少为16GB以上，并且质量可靠以保障系统的稳定运行[^2]。

#### 初始化设置

首次开机时会引导进入初始化向导界面完成网络配置、账户创建等一系列基础设定操作。对于无显示屏的情况可通过连接路由器的方式让设备自动获取IP地址以便后续通过SSH客户端访问管理。

#### 远程桌面环境搭建

由于默认安装的是Server版本不带图形化界面，如果希望获得完整的桌面体验，则需要额外安装GNOME Desktop Environment等组件：

sudo apt update && sudo apt install ubuntu-desktop -y

考虑到资源占用率以及性能表现推荐采用轻量级窗口管理器如XFCE代替完整版Unity桌面环境来降低硬件负担提高流畅度[^3]。

#### 启用VNC服务

为了让远程控制更加便捷高效建议开启VNC Viewer服务从而实现在任意地点利用支持该协议的应用程序轻松操控远端机器：

sudo apt-get install tightvncserver
tightvncserver :1

每次重启后都需要重新执行`tightvncserver :1`命令启动VNC服务；也可以将其加入至rc.local脚本内实现自启功能。