cesium crs 坐标

Cesium中的CRS（Coordinate Reference System）坐标，是一种用于描述地球表面位置的坐标系。常见的CRS坐标包括WGS84、Web Mercator、UTM等，这些坐标系都是基于地球表面的椭球体模型进行定义的。

在Cesium中，可以使用以下方式将CRS坐标转换为笛卡尔坐标系下的Cartesian3对象：

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, Cesium.Ellipsoid.WGS84);

其中，fromDegrees()方法接受4个参数，分别表示经度、纬度、高度和椭球体模型。在上述代码中，使用WGS84椭球体模型将经度、纬度和高度转换为笛卡尔坐标系下的Cartesian3对象。除此之外，Cesium还支持从其他CRS坐标系转换到笛卡尔坐标系，例如Web Mercator坐标系：

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, Cesium.Projection.WebMercator);

在这个例子中，使用Projection.WebMercator将Web Mercator坐标转换为笛卡尔坐标系下的Cartesian3对象。

除了fromDegrees()方法，Cesium还提供了一系列从其他CRS坐标系转换到笛卡尔坐标系的方法，例如fromEcef()、fromCartesian3()等。如果需要将笛卡尔坐标系下的Cartesian3对象转换为其他CRS坐标系，可以使用相应的toXXX()方法，例如toDegrees()、toWebMercator()等。