cesium 世界坐标系
时间: 2024-05-22 11:08:49 浏览: 15
Cesium是一个基于WebGL的虚拟地球和地理信息可视化平台。它支持3D地球、2D地图、时间轴和各种地理信息数据的可视化展示。
在Cesium中,世界坐标系是指一个以地球中心为原点、以赤道面和本初子午线为坐标平面的三维坐标系。这个坐标系使用笛卡尔坐标系表示,其中x轴指向本初子午线正方向,y轴指向东方,z轴垂直于地球表面向上。
通过在世界坐标系中定义一个位置,可以在Cesium中定位到地球上的一个点。Cesium提供了丰富的API来支持在世界坐标系中进行各种位置计算和数据可视化操作。
相关问题
cesium 模型局部坐标系
Cesium中的模型局部坐标系是指模型自身的坐标系,也称为模型空间。在Cesium中,模型局部坐标系的原点默认位于模型的中心点,x、y、z轴方向也都是相对于模型自身的。当模型被加载到Cesium场景中时,它的局部坐标系会被转换为世界坐标系,也就是场景中的坐标系。这个转换过程需要考虑到模型的位置、旋转和缩放等变换。Cesium提供了一系列API来帮助开发者操作模型的局部坐标系,例如Model.getMatrix()可以获取模型的变换矩阵,Model.getTranslation()可以获取模型的平移向量等。
cesium中HeadingPitchRoll 转换为世界坐标系
在Cesium中,可以使用Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion()方法将HeadingPitchRoll转换为四元数,然后再通过Cesium.Matrix3.fromQuaternion()方法将四元数转换为旋转矩阵。最后,可以使用Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation()方法将旋转矩阵和平移向量组合成一个4x4矩阵,用于将物体从本地坐标系转换为世界坐标系。
具体的代码实现如下:
```
// 假设有一个HeadingPitchRoll对象hp
var hp = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
// 将HeadingPitchRoll转换为四元数
var quaternion = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(hp);
// 将四元数转换为旋转矩阵
var rotationMatrix = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(quaternion);
// 定义平移向量,假设物体在世界坐标系的坐标为[1, 2, 3]
var translation = new Cesium.Cartesian3(1, 2, 3);
// 将旋转矩阵和平移向量组合成一个4x4矩阵
var transformMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotationMatrix, translation);
// 使用transformMatrix将物体从本地坐标系转换为世界坐标系
var positionInWorldFrame = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(transformMatrix, localPosition, new Cesium.Cartesian3());
```
其中,localPosition表示物体在本地坐标系中的坐标,positionInWorldFrame表示物体在世界坐标系中的坐标。
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