28335 GPIO初始化
时间: 2023-07-31 14:04:08 浏览: 52
假您使用的是树莓派板子上的GPIO,则可以使用WiringPi库来进行GPIO初始化。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include <wiringPi.h>
int main() {
// 初始化WiringPi库
wiringPiSetup();
// 设置GPIO 17为输出模式
pinMode(17, OUTPUT);
// 设置GPIO 17为高电平
digitalWrite(17, HIGH);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先使用`wiringPiSetup()`函数初始化WiringPi库,然后使用`pinMode()`函数将GPIO 17设置为输出模式,最后使用`digitalWrite()`函数将GPIO 17设置为高电平。
相关问题
gpio初始化
在树莓派上使用GPIO之前,需要进行GPIO的初始化。以下是GPIO初始化的步骤:
1. 导入所需的Python库
使用树莓派GPIO需要使用RPi.GPIO Python库。可以使用以下命令安装它:
```
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
```
2. 设置GPIO编号模式
树莓派有两种GPIO编号模式:BCM(Broadcom SOC Channel)和BOARD。BCM模式使用GPIO的GPIO编号(如GPIO17),而BOARD模式使用GPIO的物理位置编号(如PIN11)。
在Python中使用BCM模式,可以使用以下代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
```
在Python中使用BOARD模式,可以使用以下代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
```
3. 设置GPIO的输入/输出模式
在使用GPIO之前,需要确定每个GPIO引脚的输入/输出模式。要设置GPIO引脚为输入模式,可以使用以下代码:
```python
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
```
要设置GPIO引脚为输出模式,可以使用以下代码:
```python
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
```
其中,channel是GPIO引脚的编号。
4. 设置GPIO的初始状态
在设置GPIO引脚为输出模式时,还可以设置GPIO引脚的初始状态。要将GPIO引脚设置为高电平(3.3V),可以使用以下代码:
```python
GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
```
要将GPIO引脚设置为低电平(0V),可以使用以下代码:
```python
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
```
其中,channel是GPIO引脚的编号。
完成以上步骤后,就可以使用GPIO进行各种控制操作了。
GPIO初始化
GPIO初始化的步骤如下:
1. 选择GPIO模式:根据需要选择GPIO输入/输出模式,如输入、输出、复用等。
2. 配置GPIO速度:根据需要选择GPIO的速度,如低速、中速、高速等。
3. 配置GPIO上下拉:根据需要选择GPIO的上下拉电阻,如上拉、下拉、无电阻等。
4. 配置GPIO引脚:根据需要选择需要配置的GPIO引脚,如PA0、PB1等。
5. 配置GPIO输出状态(只适用于输出模式):根据需要选择输出状态,如高电平、低电平等。
6. 配置GPIO中断(只适用于输入模式):根据需要选择触发条件和中断优先级,如上升沿触发、下降沿触发等。
以下是一个GPIO初始化的示例代码,以PA0引脚为例:
```
// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
// 配置PA0引脚为输入模式,上拉电阻,中速
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0; // 清零模式位
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0; // 输入模式
GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD0; // 清零上下拉位
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0; // 上拉电阻
GPIOA->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDER_OSPEED0; // 清零速度位
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEED0_1; // 中速
```
以上代码将PA0引脚配置为输入模式,上拉电阻,中速。如果需要配置为输出模式,可以将MODE0位设置为01或10。如果需要配置中断,可以通过EXTI模块进行配置。
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