编写一个udp通信程序，包含服务器和客户端代码，服务器端实现多线程编程。

好的，以下是一个简单的UDP通信程序，包含服务器和客户端代码，服务器端实现了多线程编程。

服务器端代码：

import socket
import threading

HOST = '127.0.0.1'
PORT = 8888

def handle_client(client_socket, addr):
    while True:
        data, addr = client_socket.recvfrom(1024)
        print('Received from {}: {}'.format(addr, data.decode()))
        client_socket.sendto(data, addr)

def main():
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    server_socket.bind((HOST, PORT))
    print('Server started on {}:{}'.format(HOST, PORT))

    while True:
        client_socket, addr = server_socket.accept()
        print('Client connected from {}:{}'.format(addr[0], addr[1]))
        client_thread = threading.Thread(target=handle_client, args=(client_socket, addr))
        client_thread.start()

if __name__ == '__main__':
    main()

客户端代码：

import socket

HOST = '127.0.0.1'
PORT = 8888

def main():
    client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    while True:
        message = input('Enter message to send: ')
        client_socket.sendto(message.encode(), (HOST, PORT))
        data, addr = client_socket.recvfrom(1024)
        print('Received from {}: {}'.format(addr, data.decode()))

if __name__ == '__main__':
    main()

在运行程序前，需要在终端中启动服务器端程序：

$ python server.py

然后在另一个终端中启动客户端程序：

$ python client.py

接着，客户端会要求您输入要发送的消息，您可以输入任何内容并按回车键发送。服务器将收到该消息并发送一个确认消息。客户端将收到确认消息并输出它们。