使用C语言编写一个简单的UDP通信程序，包含服务器和客户端代码，服务器端实现多线程编程。

好的，以下是一个简单的UDP通信程序，包含服务器和客户端代码，服务器端使用多线程编程实现：

服务器端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define PORT 8888
#define MAXLINE 1024

void *process(void *arg);

int main(int argc, char **argv)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
    pthread_t tid;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket error");
        exit(1);
    }

    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    servaddr.sin_port = htons(PORT);

    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        perror("bind error");
        exit(1);
    }

    printf("Server started.\n");

    while (1) {
        socklen_t len = sizeof(cliaddr);
        char buf[MAXLINE];
        int n = recvfrom(sockfd, buf, MAXLINE, 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
        if (n < 0) {
            perror("recvfrom error");
            continue;
        }
        buf[n] = '\0';
        printf("Received message from %s:%d: %s\n", inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), ntohs(cliaddr.sin_port), buf);

        // 创建线程处理客户端请求
        pthread_create(&tid, NULL, process, (void *)&sockfd);
    }

    return 0;
}

void *process(void *arg)
{
    int sockfd = *(int *)arg;
    struct sockaddr_in cliaddr;
    socklen_t len = sizeof(cliaddr);
    char buf[MAXLINE];
    int n = recvfrom(sockfd, buf, MAXLINE, 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
    if (n < 0) {
        perror("recvfrom error");
        pthread_exit(NULL);
    }
    buf[n] = '\0';
    printf("Received message from %s:%d: %s\n", inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), ntohs(cliaddr.sin_port), buf);

    // 处理客户端请求
    char *sendbuf = "Response from server.";
    n = sendto(sockfd, sendbuf, strlen(sendbuf), 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, len);
    if (n < 0) {
        perror("sendto error");
    }

    pthread_exit(NULL);
}

客户端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define PORT 8888
#define MAXLINE 1024

int main(int argc, char **argv)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr;

    if (argc != 2) {
        printf("Usage: %s <IP address>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket error");
        exit(1);
    }

    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    servaddr.sin_port = htons(PORT);

    char sendbuf[MAXLINE] = "Hello, server.";
    int n = sendto(sockfd, sendbuf, strlen(sendbuf), 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
    if (n < 0) {
        perror("sendto error");
        exit(1);
    }

    char recvbuf[MAXLINE];
    n = recvfrom(sockfd, recvbuf, MAXLINE, 0, NULL, NULL);
    if (n < 0) {
        perror("recvfrom error");
        exit(1);
    }
    recvbuf[n] = '\0';
    printf("Received response from server: %s\n", recvbuf);

    close(sockfd);

    return 0;
}

这个程序使用UDP协议进行通信，服务器端监听本地的8888端口，接收客户端发送的消息，并创建线程处理客户端请求。客户端向服务器发送消息，并等待服务器的响应。