一个树莓派里面的python程序，我应该怎么写才能让这个程序只执行20s之后关闭

你可以使用Python的time模块来实现在一定时间后关闭程序。以下是一个示例代码：

import time
import sys

# 程序开始执行时的时间戳
start_time = time.time()

# 程序执行的主体部分
# 在这里编写你的程序逻辑

# 检查当前时间是否已经超过20秒
while time.time() - start_time < 20:
    pass

# 关闭程序
sys.exit()

在这个示例代码中，我们首先使用`time.time()`函数获取程序开始执行时的时间戳，并将其保存在`start_time`变量中。然后，在程序的主体部分编写你的实际程序逻辑。

接下来，我们使用一个循环来检查当前时间是否已经超过了20秒。循环条件 `time.time() - start_time < 20` 表示只要当前时间减去开始时间小于20秒，就会一直执行循环内的代码。在这里，我们使用`pass`语句来占位，表示程序在这里执行你的逻辑。

当循环条件不再满足（即当前时间已经超过了20秒），程序会跳出循环并执行`sys.exit()`函数来关闭程序。

你可以将你的实际程序逻辑放在主体部分的注释中标记的位置。请替换注释部分的代码为你想要执行的实际代码。

相关问题

写一个树莓派里面的python的代码，让这个程序只执行20s

当使用time库的`sleep()`函数，可以让程序暂停执行一段时间。下面是一个示例的Python代码，可以让程序执行20秒钟：

import time

# 获取当前时间
start_time = time.time()

# 循环执行，直到达到20秒
while True:
    # 在这里写你的程序逻辑
    # ...

    # 检查是否达到了20秒
    if time.time() - start_time >= 20:
        break

    # 程序暂停0.1秒
    time.sleep(0.1)

在上面的代码中，你可以在`# 在这里写你的程序逻辑`的位置编写你希望程序执行的代码逻辑。程序将一直执行，直到达到20秒的时间限制。每次循环结束后，程序会暂停0.1秒，以避免过度占用CPU资源。

请注意，如果你希望程序在20秒后完全停止执行（包括退出循环），你可以在`# 检查是否达到了20秒`的位置添加额外的代码来实现退出。

用树莓派通过python代码写一个视觉识别雨滴的程序

要在树莓派上使用Python编写一个视觉识别雨滴的程序，你可以使用OpenCV和图像处理技术来实现。以下是一个简单的示例代码：

import cv2

# 创建VideoCapture对象并打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取一帧
    ret, frame = cap.read()
    
    # 如果成功读取到一帧
    if ret:
        # 将彩色图像转换为灰度图像
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        
        # 对灰度图像进行阈值处理
        _, threshold = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
        
        # 检测轮廓
        contours, _ = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        
        for contour in contours:
            # 计算轮廓的面积
            area = cv2.contourArea(contour)
            
            # 如果面积大于一定阈值，认为是雨滴
            if area > 100:
                # 绘制雨滴轮廓
                cv2.drawContours(frame, [contour], -1, (0, 0, 255), 2)
        
        # 显示当前帧
        cv2.imshow('Raindrops', frame)
        
        # 按下 'q' 键退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

# 释放资源并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这个程序通过读取摄像头的视频流，将每一帧转换为灰度图像，并进行阈值处理和轮廓检测。如果检测到面积大于指定阈值的轮廓，就认为是雨滴，并在原始彩色图像上绘制雨滴轮廓。你可以根据需要调整阈值和其他参数来优化识别效果。