MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, temp)，其中AFIO没有定义，怎么解决

要解决这个问题，需要先了解AFIO是什么以及它应该被定义在哪里。AFIO代表Alternate Function I/O，它是一种在STM32微控制器中用于配置引脚功能的特殊寄存器。

在正常情况下，AFIO应该由STM32的芯片厂商提供的头文件进行定义。这个头文件通常以"stm32xxxx.h"的形式命名，其中xxxx代表具体的芯片型号。

首先，确保您已经正确包含了芯片型号对应的头文件。然后，查找该头文件中是否已经定义了AFIO。如果没有找到AFIO的定义，可能是因为您使用的芯片型号不支持AFIO功能。

如果确实需要使用AFIO功能，但芯片型号不支持，您可能需要考虑升级到支持AFIO功能的更高级别的芯片。

如果您已经正确包含了头文件，并且找到了AFIO的定义，但仍然出现错误，可能是由于其他原因引起的。在这种情况下，建议您仔细检查代码中的语法、变量名和库函数的使用，以确保没有其他错误导致AFIO无法识别。

请注意，以上解决方案是基于一般的STM32微控制器开发环境。如果您使用的是其他类型的芯片或开发平台，请参考相关文档或咨询该平台的技术支持获取更具体的解决方案。