如果单片机没有 PWM 输出功能，如何利用定时器实现 PWM 功能

如果单片机没有 PWM（脉宽调制）输出功能，您可以使用定时器来模拟实 PWM 功能。下面是一个基本思路：

1. 使用时器产生一个性的中断信号。
. 在中断服务程序中，根据设定的占空比控制输出引脚的高低电平。

具体步骤如下：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并设置合适的计数值和预分频系数，以产生所需的 PWM 周期。
2. 编写中断服务程序：在定时器中断服务程序中，使用一个变量来记录当前 PWM 周期的计数值。
3. 控制输出引脚：根据设定的占空比，决定在中断服务程序中何时将输出引脚设置为高电平和低电平。

下面是一个简单的伪代码示例：

// 定义全局变量
int pwmCounter = 0;
int pwmDutyCycle = 50;  // 占空比为50%

// 定时器中断服务程序
void TimerInterruptHandler()
{
  pwmCounter++;
  if (pwmCounter <= pwmDutyCycle) {
    // 设置输出引脚为高电平
  } else {
    // 设置输出引脚为低电平
  }
  
  if (pwmCounter >= 100) {
    pwmCounter = 0;  // 重新开始新的 PWM 周期
  }
}

// 主函数
int main()
{
  // 配置定时器和中断
  
  while (1) {
    // 程序主循环
  }
}

在上述示例中，定时器中断服务程序根据设定的占空比来控制输出引脚的高低电平。通过调整占空比的值，可以实现不同的 PWM 功能。

请注意，具体的实现细节可能因不同的单片机型号和编程环境而有所差异。您需要参考您使用的单片机的技术手册和开发工具文档来了解具体的定时器配置和中断处理方式。