while (1) { char buf[10]; int i = 0; while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET) { buf[i] = USART_ReceiveData(USART3); i++; if (i == 9) { break; } } } formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, display, 16); }加详细注释

时间: 2023-12-03 08:04:16 浏览: 34
这段代码是一个死循环,它的功能是读取串口USART3接收到的数据,并将接收到的数据中的二和三位合并为一个16位的值,存储在变量formaldehyde中。然后使用sprintf函数将formaldehyde的值以字符串的形式存储在变量display中,并在OLED屏幕上显示出来。 具体的注释如下: ```c while (1) { // 进入死循环 char buf[10]; // 定义一个长度为10的字符数组用于存储串口接收到的数据 int i = 0; // 初始化计数器变量i为0 while (1) { // 进入一个无限循环,用于读取串口接收到的数据 // 判断USART3接收到数据标志是否被设置,如果被设置则表示USART3接收到了数据 if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET) { buf[i] = USART_ReceiveData(USART3); // 读取USART3接收到的数据,并存储在buf数组中 i++; // 计数器变量i加1 if (i == 9) { // 如果i等于9,则表示buf数组已经存满了9个数据 break; // 跳出内层循环 } } } formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值,存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); // 将formaldehyde变量的值以字符串的形式存储在display数组中 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 } ```

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while (1) { // 进入死循环 char buf[10]; // 定义一个长度为10的字符数组用于存储串口接收到的数据 int i = 0; // 初始化计数器变量i为0 while (1) { // 进入一个无限循环,用于读取串口接收到的数据 // 判断USART3接收到数据标志是否被设置,如果被设置则表示USART3接收到了数据 if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET) { buf[i] = USART_ReceiveData(USART3); // 读取USART3接收到的数据,并存储在buf数组中 i++; // 计数器变量i加1 if (i == 9) { // 如果i等于9,则表示buf数组已经存满了9个数据 break; // 跳出内层循环 } } } formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值,存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型,并且除以10.0 if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); Car_Stop(0); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 delay(30000); // 延时30秒 Beep_Alert(); } else { sprintf(display, "Formaldehyde: OK"); Car_forward(20); OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 } // 将formaldehyde变量的值以字符串的形式存储在display数组中 }

while (1) { // 进入死循环 char buf[10]; // 定义一个长度为10的字符数组用于存储串口接收到的数据 int i = 0; // 初始化计数器变量i为0 while (1) { // 进入一个无限循环,用于读取串口接收到的数据 // 判断USART3接收到数据标志是否被设置,如果被设置则表示USART3接收到了数据 if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET) { buf[i] = USART_ReceiveData(USART3); // 读取USART3接收到的数据,并存储在buf数组中 i++; // 计数器变量i加1 if (i == 9) { // 如果i等于9,则表示buf数组已经存满了9个数据 break; // 跳出内层循环 } } } formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值,存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型,并且除以10.0 if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); Car_Stop(0); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 delay(30000); // 延时30秒 Beep_Alert(); } else { sprintf(display, "Formaldehyde: OK"); Car_forward(20); OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 } // 将formaldehyde变量的值以字符串的形式存储在display数组中 }结合while(1) { Elude_detect_barrier(); //没有障碍物 if( S_Elude_Input == Not_Find_Barrier ) { Car_forward(20); // 前进 } //左侧发现障碍物 else if( S_Elude_Input == Left_Find_Barrier || S_Elude_Input == Left_Middle_Find_Barrier) { Car_Turn_Right(50); // 右转 } //右侧发现障碍物 else if( S_Elude_Input == Right_Find_Barrier || S_Elude_Input == Right_Middle_Find_Barrier) { Car_Turn_Left(50); // 左转 } //中间/全部发现障碍物 else if( S_Elude_Input == Middle_Find_Barrier || S_Elude_Input == All_Find_Barrier) { Car_Backward(20); // 后退 delay_ms(200); Car_Turn_Left(50); //左转 delay_ms(200); } else if(

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