写两个电机单独控制加减速
时间: 2023-05-19 20:00:38 浏览: 52
可以使用 Arduino 来控制电机的加减速。首先需要连接电机到 Arduino 的 PWM 引脚,然后使用 Arduino 的 PWM 输出来控制电机的速度。以下是一个简单的示例代码:
```
int motorPin1 = 9; // 第一个电机的 PWM 引脚
int motorPin2 = 10; // 第二个电机的 PWM 引脚
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 控制第一个电机加速
for (int i = 0; i <= 255; i++) {
analogWrite(motorPin1, i);
delay(10);
}
// 控制第一个电机减速
for (int i = 255; i >= 0; i--) {
analogWrite(motorPin1, i);
delay(10);
}
// 控制第二个电机加速
for (int i = 0; i <= 255; i++) {
analogWrite(motorPin2, i);
delay(10);
}
// 控制第二个电机减速
for (int i = 255; i >= 0; i--) {
analogWrite(motorPin2, i);
delay(10);
}
}
```
这个代码会让第一个电机和第二个电机分别加速和减速,每个循环会持续一段时间,可以根据需要调整循环次数和延迟时间。
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