能否提供一些用于AGV路径规划的MATLAB示例代码？

在MATLAB中进行AGV路径规划，可以使用内置的`robotics`工具箱或自定义函数实现。这里提供一个简单的例子，展示如何使用A*搜索算法来规划AGV的二维路径：

% 导入所需的库
import robotics.*;
import robotics.geometry.*;

% 定义AGV的位置和目标位置
start = [0, 0]; % AGV初始位置
goal = [5, 5];   % 目标位置

% 创建一个2D环境地图
map = robotics.Map([10, 10]); % 10x10的方形地图，单位为米
obstacles = [2, 2; 8, 6]; % 设置障碍物坐标

% 使用A*搜索算法规划路径
[path, ~] = a_star(map, start, goal, obstacles);

% 可视化路径
plot(map, 'show_numbers', true); hold on
plot(start(1), start(2), 'ro', 'MarkerFaceColor', 'r');
plot(goal(1), goal(2), 'go', 'MarkerFaceColor', 'g');
for i = 1:length(path)
    plot(path(i, 1), path(i, 2), 'b-o', 'LineWidth', 2);
end
hold off

这个代码片段是一个简化的版本，实际的AGV路径规划可能还需要考虑避障、动态规划等因素。如果你想获取更复杂的路径规划算法的详细实现，你可以在MATLAB的官方文档中查找或者在网上搜索相关的教程和示例。