microPython的串行通信之UART

UART是一种常见的串行通信协议，它通过发送和接收位元序列实现数据传输。在microPython中，可以通过内置的UART模块实现串行通信。

下面是一个示例，演示如何在MicroPython中使用UART进行串行通信：

import machine
import time

uart = machine.UART(0, 9600) # 初始化UART实例，波特率为9600
uart.init(bits=8, parity=None, stop=1) # 配置UART的数据位、奇偶校验位和停止位

while True:
  # 向串口发送数据
  uart.write("Hello World!\n")
  
  # 从串口接收数据并打印
  if uart.any():
    data = uart.read()
    print(data.decode('utf-8'))
    
  time.sleep(1)

在上面的代码中，首先通过`machine.UART()`方法初始化一个UART实例，使用串口0和波特率为9600。然后使用`uart.init()`方法配置UART的数据位、奇偶校验位和停止位。在主循环中，使用`uart.write()`方法向串口发送数据，使用`uart.read()`方法从串口接收数据，使用`print()`方法打印接收到的数据。最后使用`time.sleep()`方法暂停1秒。

需要注意的是，由于UART是异步通信协议，因此需要根据具体的应用场景，对发送和接收数据进行一定的协调和控制，以保证通信的稳定和正确性。同时，还可以根据需要调整UART的一些参数，比如波特率、数据位、奇偶校验位、停止位等，以满足不同的应用要求。