请用matlab写一段模糊控制的避障代码

由于没有具体的避障场景，以下是一个简单的示例，旨在演示如何使用模糊控制来实现避障。

假设有一个机器人正在移动，并且需要避免遇到障碍物。机器人可以通过三个传感器来检测前方的障碍物：左侧、中间和右侧。每个传感器都可以检测到距离机器人一定距离内的障碍物。

为了实现避障，我们可以使用模糊控制器来计算机器人应该向左、右或直行的程度。模糊控制器的输入是传感器测量的距离，输出是机器人应该采取的动作。

以下是一个示例代码：

% 模糊逻辑控制器
fis = readfis('obstacle_avoidance.fis');

% 传感器测量的距离
left_distance = 1.2;  % 左侧传感器测量的距离
middle_distance = 0.8;  % 中间传感器测量的距离
right_distance = 1.0;  % 右侧传感器测量的距离

% 输入到模糊控制器的变量
input = [left_distance middle_distance right_distance];

% 使用模糊逻辑控制器计算输出
output = evalfis(fis, input);

% 根据输出采取动作
if output < -0.5
    % 向左转
    turn_left();
elseif output > 0.5
    % 向右转
    turn_right();
else
    % 直行
    go_straight();
end

在上面的代码中，我们首先加载了一个模糊逻辑控制器（fis），然后通过传感器测量的距离计算输入向量。最后，我们通过 evalfis 函数计算输出并采取相应的动作。

需要注意的是，这里的模糊逻辑控制器是预先训练好的。如果您想要使用自己的数据训练模糊逻辑控制器，请参考 MATLAB 的文档或在线教程。