写一段51单片机的避障小车代码

时间: 2023-12-01 14:55:16 浏览: 32
以下是一段使用51单片机编写的避障小车代码: ``` #include <reg51.h> sbit LeftSensor = P3^0; sbit RightSensor = P3^1; sbit MotorLeft = P2^0; sbit MotorRight = P2^1; void delay(unsigned int x) { while(x--); } void main() { while(1) { if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 1) { MotorLeft = 1; MotorRight = 1; delay(100); } else if(LeftSensor == 0) { MotorLeft = 0; MotorRight = 1; delay(100); } else if(RightSensor == 0) { MotorLeft = 1; MotorRight = 0; delay(100); } } } ``` 这段代码使用了两个传感器来检测障碍物,一旦检测到障碍物,小车就会换道。代码中使用了 `delay` 函数来实现延时,保证小车运动的平稳性。

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