写一段51单片机的避障小车代码
时间: 2023-12-01 08:55:16 浏览: 41
以下是一段使用51单片机编写的避障小车代码:
```
#include <reg51.h>
sbit LeftSensor = P3^0;
sbit RightSensor = P3^1;
sbit MotorLeft = P2^0;
sbit MotorRight = P2^1;
void delay(unsigned int x)
{
while(x--);
}
void main()
{
while(1)
{
if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 1)
{
MotorLeft = 1;
MotorRight = 1;
delay(100);
}
else if(LeftSensor == 0)
{
MotorLeft = 0;
MotorRight = 1;
delay(100);
}
else if(RightSensor == 0)
{
MotorLeft = 1;
MotorRight = 0;
delay(100);
}
}
}
```
这段代码使用了两个传感器来检测障碍物,一旦检测到障碍物,小车就会换道。代码中使用了 `delay` 函数来实现延时,保证小车运动的平稳性。
相关推荐
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)