51超声波避障小车代码

以下是一个用于51单片机的超声波避障小车的代码：

#include <reg51.h>

#define MIDDLE 0
#define LEFT 1
#define RIGHT 2

void Delay450ms() //@11.0592MHz 
{ 
    unsigned char i, j, k; 
    _nop_(); 
    i = 4; 
    j = 39; 
    k = 209; 
    do { 
        do { 
            while (--k); 
        } while (--j); 
    } while (--i); 
}

void Delay150ms() //@11.0592MHz 
{ 
    unsigned char i, j, k; 
    _nop_(); 
    i = 2; 
    j = 13; 
    k = 237; 
    do { 
        do { 
            while (--k); 
        } while (--j); 
    } while (--i); 
}

void Time0Init()
{
    // 初始化定时器0
    // ...
}

void Time1Init()
{
    // 初始化定时器1
    // ...
}

void sgMiddle()
{
    // 设置超声波传感器朝向中间
    // ...
}

void sgLeft()
{
    // 设置超声波传感器朝向左边
    // ...
}

void sgRight()
{
    // 设置超声波传感器朝向右边
    // ...
}

double get_distance()
{
    // 获取超声波传感器测得的距离
    // ...
}

void goForword()
{
    // 小车前进
    // ...
}

void goBack()
{
    // 小车后退
    // ...
}

void Stop()
{
    // 停止小车
    // ...
}

void goRight()
{
    // 小车右转
    // ...
}

void goLeft()
{
    // 小车左转
    // ...
}

void main() 
{ 
    char dir; 
    double disMiddle; // 中间距离 
    double disLeft; // 左边距离 
    double disRight; // 右边距离 
    
    Time0Init(); // 初始化定时器0 
    Time1Init(); // 初始化定时器1 
    sgMiddle(); 
    Delay450ms(); 
    Delay450ms(); 
    dir = MIDDLE; 
    
    while(1)
    { 
        if(dir != MIDDLE)
        { 
            sgMiddle(); 
            Delay450ms(); 
            dir = MIDDLE; 
        } 
        
        disMiddle = get_distance(); 
        
        if(disMiddle > 35)
        { 
            goForword(); 
        }
        else if(disMiddle < 10)
        { 
            goBack(); 
        }
        else
        { 
            Stop(); 
            sgLeft(); 
            dir = LEFT; 
            Delay450ms(); 
            disLeft = get_distance(); 
            sgMiddle(); 
            Delay450ms(); 
            sgRight(); 
            dir = RIGHT; 
            Delay450ms(); 
            disRight = get_distance(); 
            
            if(disLeft < disRight)
            { 
                goRight(); 
                Delay150ms(); 
                Stop(); 
            } 
            
            if(disLeft > disRight)
            { 
                goLeft(); 
                Delay150ms(); 
                Stop(); 
            } 
        } 
    } 
}

这段代码实现了一个超声波避障小车的功能。它使用了51单片机，通过超声波传感器测量距离，并根据距离的变化控制小车的运动。具体的代码逻辑和功能实现请参考上述代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [51单片机实现避障小车](https://blog.csdn.net/m0_68038554/article/details/129938089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]