超声波避障小车代码用keil5

首先，你需要一个支持C语言的Keil5开发环境以及一个超声波传感器和电机驱动模块。下面是一个简单的超声波避障小车的代码示例：

#include <reg51.h>

sbit trig = P1^0;  // 超声波模块的Trig引脚
sbit echo = P1^1;  // 超声波模块的Echo引脚

sbit m1a = P2^0;   // 左轮正转
sbit m1b = P2^1;   // 左轮反转
sbit m2a = P2^2;   // 右轮正转
sbit m2b = P2^3;   // 右轮反转

void delay(unsigned int t) {
    while(t--);
}

void main() {
    unsigned int distance;
    
    while(1) {
        trig = 1;
        delay(10);  // 发出10us的高电平脉冲
        trig = 0;
        
        while(!echo);  // 等待Echo引脚变高
        TH0 = TL0 = 0;  // 清零计时器0
        while(echo);   // 等待Echo引脚变低
        distance = TH0 * 256 + TL0;  // 计算距离
        
        if(distance < 30) {  // 如果距离小于30cm
            // 停止
            m1a = m1b = 0;
            m2a = m2b = 0;
        } else {  // 如果距离大于等于30cm
            // 前进
            m1a = m1b = 1;
            m2a = m2b = 1;
        }
    }
}

这段代码会不断测量超声波传感器与障碍物之间的距离，当距离小于30cm时，小车会停止前进。