jetson nano打开CSI摄像头并显示

好的，以下是在Jetson Nano上打开CSI摄像头并显示的步骤：

1. 确保您的Jetson Nano已经安装了JetPack 4.4或更高版本，以及OpenCV。

2. 连接CSI摄像头到Jetson Nano的CSI接口（注意方向，不要插反）。

3. 打开终端并输入以下命令来测试摄像头是否被正确识别：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

如果摄像头被正确识别，将会看到摄像头捕捉到的图像显示在屏幕上。

4. 再打开一个终端窗口，输入以下命令来编写一个Python脚本来显示摄像头捕捉到的图像：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)3820, height=(int)2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)21/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=(int)960, height=(int)616, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('CSI Camera', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

5. 运行Python脚本，您将看到摄像头捕捉到的图像显示在屏幕上。要停止程序，请按“q”键。

希望这可以帮助您！