qtret = guide_usb_openstream(m_deviceInfo,(OnFrameDataReceivedCB)frameCallBack,(OnDeviceConnectStatusCB)connectStatusCallBack);如何获取相机数据
时间: 2024-03-27 12:35:35 浏览: 69
在调用`guide_usb_openstream`函数成功打开设备流,并注册了回调函数之后,每当有新的数据到达时,`OnFrameDataReceivedCB`函数就会被自动调用,您可以在该函数中获取到相机数据。
以下是一个示例代码,展示了如何通过回调函数获取相机数据:
```cpp
void frameCallBack(const char* pData, int size, void* pUser)
{
// pData指向帧数据的缓冲区,size是数据的大小
// 在这里对数据进行处理
}
```
在上面的代码中,`frameCallBack`函数是帧数据接收回调函数。当有新的帧数据到达时,该函数就会被调用,并传递帧数据的指针和大小作为参数。您可以在该函数中对帧数据进行处理,例如显示到界面上。
请注意,在使用回调函数获取相机数据时,您需要注意以下几点:
1. 回调函数运行在另一个线程中,因此需要注意线程安全问题。
2. 回调函数的执行时间应该尽可能地短,以避免影响设备流的采集和传输。
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ret = guide_usb_openstream(m_deviceInfo,(OnFrameDataReceivedCB)frameCallBack,(OnDeviceConnectStatusCB)connectStatusCallBack);
这段代码是使用`guide_usb_openstream`函数打开设备流并注册回调函数。这个函数有三个参数:
1. `m_deviceInfo`:设备信息,用于指示要打开哪个设备流。
2. `frameCallBack`:帧数据接收回调函数,用于在每次收到帧数据时被调用。
3. `connectStatusCallBack`:设备连接状态回调函数,用于在设备连接状态发生变化时被调用。
这个函数的返回值是一个整数类型的错误码,如果返回0表示函数执行成功,否则表示函数执行失败。
qt 使用guide_usb_openstream 获取相机数据并显示到UI界面上
下面是一个简单的例子,展示如何使用`guide_usb_openstream`获取相机数据并将其显示到UI界面上:
```cpp
// 在UI界面中创建一个QLabel控件,并将其命名为m_imageLabel
// 定义帧数据接收回调函数
void frameCallBack(const char* pData, int size, void* pUser)
{
// 将帧数据转换为QImage对象
QImage image(reinterpret_cast<const uchar*>(pData), m_deviceInfo.width, m_deviceInfo.height, QImage::Format_RGB888);
// 将QImage对象显示到UI界面上
QMetaObject::invokeMethod(m_imageLabel, "setPixmap", Qt::AutoConnection, Q_ARG(QPixmap, QPixmap::fromImage(image)));
}
// 在UI界面中创建一个按钮,并将其命名为m_startButton
void MainWindow::on_m_startButton_clicked()
{
// 打开设备流
int ret = guide_usb_openstream(&m_deviceInfo, (OnFrameDataReceivedCB)frameCallBack, nullptr);
if (ret != 0) {
// 打开设备流失败
return;
}
}
// 在UI界面中创建一个按钮,并将其命名为m_stopButton
void MainWindow::on_m_stopButton_clicked()
{
// 关闭设备流
guide_usb_closestream();
}
```
在上面的代码中,我们首先在UI界面中创建了一个QLabel控件和两个按钮,分别用于开始和停止相机采集。当用户点击开始按钮时,我们调用`guide_usb_openstream`函数打开设备流,并将帧数据接收回调函数传递给它。每当有新的帧数据到达时,回调函数就会被自动调用,并将帧数据转换为QImage对象,然后将其显示到UI界面上。当用户点击停止按钮时,我们调用`guide_usb_closestream`函数关闭设备流。
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