verilog的qpsk的costas环，15位IQ分别先经过降采样模块，再经过鉴相器计算相差，再通过环路滤波器输出32位的频率控制字

以下是一个可能的verilog代码实现：

module costas(q_i, q_q, freq_ctrl);

parameter M = 15; // 降采样因子
parameter K = 32; // 频率控制字位数
parameter PI = 3.14159265359;
parameter B = 0.001; // 环路滤波器带宽
parameter T = 1e-6; // 采样周期

input signed [M-1:0] q_i, q_q;
output signed [K-1:0] freq_ctrl;

reg signed [K-1:0] freq_ctrl_reg;
reg signed [M-1:0] i_sampled, q_sampled;
reg signed [K-1:0] error_reg;
reg [1:0] phase_reg;
reg signed [K-1:0] phase_acc_reg;

always @(posedge clk) begin
// 降采样
i_sampled <= q_i;
q_sampled <= q_q;
// 鉴相器
error_reg <= i_sampled * q_sampled;
// 环路滤波器
freq_ctrl_reg <= freq_ctrl_reg + B * error_reg;
// 相位解调器
if (phase_reg == 0) begin
phase_acc_reg <= phase_acc_reg + freq_ctrl_reg;
end else begin
phase_acc_reg <= phase_acc_reg - freq_ctrl_reg;
end
// 相位调制器
if (phase_acc_reg[K-1]) begin
phase_reg <= ~phase_reg;
phase_acc_reg <= phase_acc_reg - 2**K * phase_reg;
end
// 输出频率控制字
freq_ctrl <= phase_acc_reg;
end

endmodule