Verilog实现QPSK的costas环，15位IQ信号进入硬判决鉴相器计算误差信号，再由环路滤波器输出dds的频率控制字

以下是一个简单的Verilog代码实现QPSK的Costas环：

module costas(
input clk,
input [14:0] iq_in,
output reg [31:0] freq_ctrl
);

parameter DELAY = 5; // 环路滤波器延迟
parameter K = 1; // 比例增益
parameter BETA = 0.1; // 环路滤波器系数

reg [14:0] iq_delayed; // 延迟后的IQ信号
reg [14:0] iq_phase_error; // 鉴相器误差信号
reg [31:0] freq_accum; // 频率累加器
reg [31:0] freq_ctrl_filtered; // 环路滤波器输出

always @(posedge clk) begin
// 1. 延迟IQ信号
iq_delayed <= iq_in;

// 2. 计算鉴相器误差信号
iq_phase_error <= (iq_in * iq_delayed[0]) ? {iq_in[14], ~iq_in[14]} : {~iq_in[14], iq_in[14]};

// 3. 累加误差信号
freq_accum <= freq_accum + (K * iq_phase_error);

// 4. 环路滤波器
freq_ctrl_filtered <= freq_ctrl_filtered + (BETA * (freq_accum - freq_ctrl_filtered));

// 5. 输出频率控制字
freq_ctrl <= freq_ctrl_filtered;
end

endmodule

在这个实现中，输入的IQ信号被使用硬判决鉴相器计算出误差信号，并通过一个频率累加器和环路滤波器来输出频率控制字。这个实现中的参数可以根据具体的应用场景进行调整。