STM32测信号频率的方法

测量信号频率的方法有多种，以下是一种使用STM32的定时器模块测量信号频率的方法：

1. 配置一个定时器为输入捕获模式，选择捕获信号的通道和极性。

2. 开启定时器计数器和输入捕获功能。

3. 当捕获到信号边沿时，定时器会记录当前计数器的值，并清零计数器。

4. 根据捕获到的两个边沿的时间差，计算出信号的周期，并通过周期计算出频率。

以下是使用STM32 HAL库实现的示例代码：

TIM_HandleTypeDef htim;
uint16_t capture_value1, capture_value2;
uint32_t period, frequency;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    capture_value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
  }
  else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    capture_value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
    period = capture_value2 - capture_value1;
    frequency = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim.Init.Prescaler * period);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 0xFFFF;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim);

  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim, &sSlaveConfig);

  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_2);

  while (1)
  {
  }
}

在上述代码中，TIM2定时器被配置为输入捕获模式，并使用了两个输入捕获通道，分别捕获信号的上升沿和下降沿。当捕获到下降沿时，会触发回调函数`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`，在该函数中计算出信号的周期和频率。注意在计算频率时需要考虑到定时器的预分频器和系统时钟频率。