struct v4l2_format

struct v4l2_format是Linux视频设备驱动程序中的一个结构体，用于描述视频数据格式。

它包含以下成员：

- type：表示数据流的类型，例如V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE表示视频捕获流。
- fmt：表示数据流的格式，是一个v4l2_fmtdesc结构体类型，包含了视频数据的格式信息，如编码器类型、分辨率、像素格式等。
- reserved：保留字段，一般情况下设置为0。

该结构体的作用是向视频设备驱动程序发送设置视频数据格式的请求。例如，当我们需要设置摄像头采集格式时，可以通过填充该结构体的成员，然后调用ioctl函数发送给设备驱动程序。设备驱动程序会根据该结构体的成员设置视频数据的格式。