pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr;
时间: 2023-11-14 17:31:43 浏览: 59
is a point cloud data structure provided by the Point Cloud Library (PCL) library. It represents a set of points in 3D space, where each point is represented by its x, y, and z coordinates as a pcl::PointXYZ object. This data structure is commonly used in computer vision and robotics applications for tasks such as object recognition, 3D reconstruction, and localization.
相关问题
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换成 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 是一个点云数据类型,表示一个由PointXYZ类型的点组成的点云。而pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 是一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型对象的智能指针。
要将 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换为 pcl::PointCloud<pcl::PointXY>::Ptr,可以使用 boostmake_shared 函数来创建智能指针,并将原始的点云对象作为参数传递给它。具的代码如下所示:
```cpp
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud));
```
其中,cloud 是 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的点云对象,cloudPtr 是 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 类型的智能指针。
这样就完成了从普通的点云对象到智能指针的转换。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr PointCloud_PCL(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);是什么意思
这是一个使用 PCL(Point Cloud Library)库创建点云的代码行。具体解释如下:
- `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`:表示点云的类型,这里是一个由三维坐标组成的点云。
- `::Ptr`:表示智能指针类型,即 PointCloud_PCL 是一个智能指针对象。
- `new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`:使用 new 运算符在堆上分配一块内存,存储一个 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的对象,并返回指向该对象的指针。
- `PointCloud_PCL`:智能指针对象的名称,指向刚分配的内存。
- `PointCloud_PCL` 后面的尖括号是用来指定指针所指向的对象类型的。在这种情况下,它指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的对象。
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