我需要一份stm32使用4*4薄膜键盘的示例代码

好的，以下是使用STM32连接4*4薄膜键盘的示例代码，可以参考一下：

#include "stm32f10x.h"

/* 定义4*4薄膜键盘的行和列 */
#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

/* 定义4*4薄膜键盘的行GPIO口 */
GPIO_TypeDef* rowGpio[ROW_NUM] = {GPIOA, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
const uint16_t rowPin[ROW_NUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};

/* 定义4*4薄膜键盘的列GPIO口 */
GPIO_TypeDef* colGpio[COL_NUM] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
const uint16_t colPin[COL_NUM] = {GPIO_Pin_12, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_15};

/* 初始化4*4薄膜键盘 */
void keypad_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 初始化行GPIO口为输入模式，并设置上拉 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = rowPin[i];
        GPIO_Init(rowGpio[i], &GPIO_InitStructure);
    }

    /* 初始化列GPIO口为输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    for (int i = 0; i < COL_NUM; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = colPin[i];
        GPIO_Init(colGpio[i], &GPIO_InitStructure);
    }
}

/* 读取4*4薄膜键盘的按键值 */
uint8_t keypad_scan(void)
{
    uint8_t key = 0;

    /* 先将所有列GPIO口输出高电平 */
    for (int i = 0; i < COL_NUM; i++) {
        GPIO_SetBits(colGpio[i], colPin[i]);
    }

    /* 逐行扫描，检测是否有按键按下 */
    for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
        /* 将当前行GPIO口输出低电平，其他行GPIO口输出高电平 */
        for (int j = 0; j < ROW_NUM; j++) {
            if (j == i) {
                GPIO_ResetBits(rowGpio[j], rowPin[j]);
            } else {
                GPIO_SetBits(rowGpio[j], rowPin[j]);
            }
        }

        /* 等待一段时间，让行GPIO口的电平稳定 */
        for (int j = 0; j < 100; j++) {
            __nop();
        }

        /* 读取列GPIO口的电平，检测是否有按键按下 */
        for (int j = 0; j < COL_NUM; j++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(colGpio[j], colPin[j]) == RESET) {
                /* 计算出按键对应的键值 */
                key = i * COL_NUM + j + 1;
            }
        }

        /* 将当前行GPIO口恢复为输入模式，并设置上拉 */
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = rowPin[i];
        GPIO_Init(rowGpio[i], &GPIO_InitStructure);
    }

    /* 返回按键值 */
    return key;
}

int main(void)
{
    /* 初始化4*4薄膜键盘 */
    keypad_init();

    while (1) {
        /* 读取键盘按键值 */
        uint8_t key = keypad_scan();

        /* 如果有按键按下，则进行相应的处理 */
        if (key != 0) {
            /* 这里可以对不同的按键值进行不同的处理 */
            /* ... */
        }
    }
}

这段代码中，我们首先定义了4*4薄膜键盘的行和列，然后在`keypad_init()`函数中初始化了行和列GPIO口。在`keypad_scan()`函数中，我们逐行扫描键盘，检测是否有按键按下，并计算出对应的键值。最后，在`main()`函数中，我们不断地调用`keypad_scan()`函数来读取键盘按键值，并进行相应的处理。需要注意的是，这段代码中使用了`__nop()`函数来进行延时，如果需要更精确的延时，可以使用定时器或者延时函数来实现。