基于stm32f103，写一段利用PA6输出pwm的代码

以下是基于STM32F103的PA6引脚输出PWM的代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    //开启GPIOA时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    //PA6引脚配置为复用推挽输出
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_CNF6);
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE6_1 | GPIO_CRL_CNF6_1;

    //使能TIM3时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

    //设置TIM3的时钟分频为72MHz，计数器自动重载值为1000
    TIM3->PSC = 71;
    TIM3->ARR = 999;

    //设置TIM3的PWM模式为模式1
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;

    //设置TIM3的预装载使能
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;

    //设置TIM3的输出比较通道1的占空比为50%
    TIM3->CCR1 = 500;

    //使能TIM3的输出比较通道1
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;

    //使能TIM3的计数器
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while(1)
    {
        //do something
    }
}

以上代码将TIM3的通道1配置为PWM输出，输出频率为72000000 / 72 / 1000 = 1kHz，占空比为50%。可以根据需求修改计数器时钟分频、自动重载值和占空比等参数。